caja de cambios del reductor del engranaje planetario del reductor de velocidad de la nema 23 de la alta precisión del 10:1
| Datos técnicos | Nivel 1 | Nivel 2 | |
| Ratio del engranaje | 4,5,10 | 16,20,25,40,50,100 | |
| Longitud | milímetro | 53 | 71 |
| Carga clasificada | Nanómetro | 6 | 25 |
| Carga máxima | Nanómetro | 12 | 40 |
| Eficacia | % | 95 | 90 |
| Contragolpe | arcmin | ≤15 | ≤25 |
| Peso | Kilogramo | 0,8 | 1,1 |
| Velocidad entrada clasificada | RPM | 3000 | 3000 |
| Velocidad entrada máxima | RPM | 5000 | 5000 |
| Grado de la protección | IP | 65 | 65 |
| Lubricación | Gordo (lubricación de por vida) | Gordo (lubricación de por vida) | |
| Ruido | DB | ≤45 | ≤45 |
| Vida | h | ~20000 | ~20000 |
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